Проф. дфн Милена Кирова преподава българска литература от Освобождението до Първата световна война и антропология на библейския свят в СУ „Св. Климент Охридски”.
Автор е на петнайсет книги, сред които са монографиите „Сънят на Медуза. Към психоанализа на българската литература” (1995), „Йордан Йовков. Митове и митология” (2001), „Проблематичният реализъм” (2002), „Библейската жена” (2005), „Българска литература от Освобождението до Първата световна война“, Част І (2016) и Част ІІ (2017). Съставител и редактор на два тома „Неслученият канон“, първата колективна история на българската литература, създадена от жени (2009, 2013). През последните десетина години се занимава с изследване на мъжествеността в Стария Завет, в резултат на което през 2011 г. излезе книгата й „Давид, Великия. История и мъжественост в Еврейската Библия”, а през 2017 – втората част, наречена „Героичното тяло“.