Елка Миленкова завършва българска филология в Софийския университет „Св. Климент Охридски“. Основната ѝ професионална реализация е свързана с работата ѝ като редактор на печатни издания. Работи в издателствата „СИЕЛА“, „Кръгозор“, „Класика и Стил“. Редактира преводна художествена, научнопопулярна литература, учебници и учебни помагала за основния и средния образователен курс, книги из областта на съвременното бизнес познание: икономика, бизнес управление, бизнес отношения, маркетинг и реклама. От 1993 г. е редактор на Факултета по славянски филологии на СУ, където редактира научната продукция на преподаватели и студенти от Факултета: монографии, годишници, сборници от конференции, юбилейни и студентски сборници, учебници и помагала.